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免費咨詢和設計

Free consultation and design

為了使我們的產(chǎn)品能夠最大限度的滿足用戶使用需求，協(xié)助用戶更好的做好項目規(guī)劃和系統(tǒng)需求分析，我們提供技術咨詢和免費定制設計方案。

24小時應急服務

24-hour emergency service

我們承諾，萬泰起重機（新鄉(xiāng)）有限公司的任何產(chǎn)品，都會享受24小時應急服務，急客戶所急，第一時間為客戶排憂解難。

售前服務

pre-sale

我們根據(jù)客戶的代采需求或清單，通過我們強大的供應商平臺尋找相應的產(chǎn)品，產(chǎn)品選擇不僅限于產(chǎn)品自身的質(zhì)量、價格及交期，也包括供應商的資質(zhì)、供貨能力、支付方式等等，最終制定性價比較高的供給方案，并將產(chǎn)品圖片和相關信息發(fā)給客戶，由客戶選擇并確認。

售中服務

In sales service

萬泰起重機致力于為用戶提供系統(tǒng)的解決方案，以及一流的專業(yè)服務與支持，面對廣大客戶的信任，萬泰踐行“專業(yè)、熱情、快捷、完美”的服務理念，將服務工作系統(tǒng)話、標準化、定制化。

售后服務

after-sale service

為了便于廣東客戶進一步了解公司產(chǎn)品，解決公司產(chǎn)品相關問題，并能更好的為客戶服務，特開通專線電話：0373-8636002。產(chǎn)品質(zhì)量問題，均實行“三包”服務。現(xiàn)場處理解決問題，保障客戶正常使用。地向用戶提供技術咨詢、技術培訓以及解答用戶產(chǎn)品相關的問題。

產(chǎn)品描述

Product Description

　　起重機自動控制系統(tǒng),屬于自動控制技術領域。旨在解決現(xiàn)有技術無法對起重機進行遠程指揮，人工指揮勞動強度大，設備故障檢修麻煩的問題。本實用新型的起重機自動控制系統(tǒng)包括中央處理模塊，動作指令模塊,檢測模塊及顯示模塊，控制模塊分別與動作指令模塊,檢測模塊及顯示模塊連接。

　　本實用新型的有益效果是：實現(xiàn)起重機的遠程指揮控制，保證了生產(chǎn)過程的安全,提高了工作效率.采用LC+變頻器+傳感器+定位系統(tǒng)的系統(tǒng)構架，可以實現(xiàn)遠程操作/本地操作/遙控操作的手動/半自動/全自動的操作切換。

　　主要技術內(nèi)容與特色

　　1、精確定位技術

　　天車的定位包括大車、小車、主鉤三個方向上的位置檢測，X軸定位測量大車行駛距離，Y軸定位測量小車行駛距離，Z軸定位用來測量行車夾鉗距地面的高度值。定位的準確性不僅直接影響吊運動作的正確性，還與安全生產(chǎn)密切相關。當前常用的定位技術如下表所示：

　　2、無線通信技術

　　控制系統(tǒng)需要對行車的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控，因此要利用無線局域網(wǎng)通信技術將行車的實時位置和傳感稱重數(shù)據(jù)發(fā)送出去，并接收控制系統(tǒng)的動作指令。無人天車系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸必須滿足可靠性、穩(wěn)定性及實時性的要求，同時由于整個庫區(qū)設備數(shù)量較多，還需要具備多個節(jié)點組網(wǎng)通信的功能。

　　3、防搖擺控制技術

　　起重機實際作業(yè)時，抓斗在小車方向和大車方向均有明顯的擺動情況，嚴重影響了抓斗行車的作業(yè)效率；抓斗防搖系統(tǒng)可有效解決此類問題。

　　防搖系統(tǒng)可以達到以下要求：在自動工況下，無論空載和重載，小車從全速運行到完全停止的工況下，抓斗擺動一個周期內(nèi)，電子防搖系統(tǒng)能將抓斗擺動幅度控制在±100mm以內(nèi)，并趨于靜止。電子防搖系統(tǒng)

　　電子防搖程序可以預置在PLC和變頻器內(nèi)置的程序進行防搖的控制。大車走行啟動后，控制程序根據(jù)傳遞函數(shù)的位置環(huán)和速度環(huán)進行耦合，保證定位系統(tǒng)在1mm精度的同時機車底部晃動小于30mm，同時3個擺動周期內(nèi)停止擺動，停止后定位精度在20mm范圍內(nèi)。